L'UDAF est composée des associations familiales qui lui apportent leur adhésion.

La qualité d'association familiale est définie par l'article L 111-1 du Code de l'Action Sociale et de la Famille:

Ont le caractère d'associations familiales au sens des dispositions du présent chapitre les associations déclarées librement créées dans le cadre de la loi du 1er juillet 1901, qui ont pour but essentiel la défense de l'ensemble des intérêts matériels et moraux, soit de toutes les familles, soit de certaines catégories d'entre elles et qui regroupent :

L'adhésion des étrangers aux associations familiales est subordonnée à leur établissement régulier en France ainsi qu'à celui de tout ou partie des membres de leur famille dans des conditions qui seront fixées par voie réglementaire.

Une association familiale est par conséquent une association composée de familles au sens de l'article L 211-1 et dont les objectifs sont ceux définis au même article.

Le Conseil d'Administration de l'UDAF est seul compétent pour accepter (ou refuser) l'adhésion d'une association à l'UDAF.

Il convient que l'association sollicite son adhésion par écrit auprès de la présidence de l'UDAF.